全位自動焊接小車是由小車本體、驅動裝置、控制裝置、焊槍夾持裝置組成的半自動焊接設備。人工輸入工藝參數后，可根據一定的運行軌跡實現權方位自動焊接。10年前，國外(韓國、德國)引進了全位自動焊接小車。目前該技術已逐步國產化，部分企業開始生產該產品。自動焊接裝置投資少，重量只有10kg左右。它可以隨著零件移動只需簡單連接T廠現有的氣體保護焊機和220V電源即可操作(如圖1所示)。操作門檻低，工人只需要一點焊接基礎，經過簡單的培訓就可以上崗。全位自動焊接汽車有兩種行走方式，一種是沿著特殊軌道行走，軌道通過特殊磁鐵或吸盤吸附在焊接的部件上，由齒輪齒條驅動。軌道有兩種:剛性軌道和柔性軌道。剛性軌道走直線，自動焊接平直或垂直焊縫；柔性軌道可隨工件焊縫彎曲，環形焊縫可自動焊接。另一種是使用磁輪行走機構，汽車通過強磁輪吸附在工件表面，用導向輪定位，沿焊縫行走，可以實現直線和曲線的自動焊接。全位自動焊車一般配備一兩個焊槍夾持裝置，用于夾持普通氣體保護焊機的焊槍。焊槍夾持裝置配備專用直線往返擺動裝置，數字調節擺動幅度、中鑫位置移動、左停止時間、右停止時間和擺動速度，具有焊槍停止時自動停止中鑫回位的功能。與手工焊接相比，自動焊接擺動車焊接幾乎不受焊工技術水平的影響；焊接工藝穩定，缺陷少，焊縫表面清潔，焊接質量提高；焊接過程中，焊絲可連續輸送，熔融速度快，減少焊工更換焊條或改變姿勢或休息時間，大大提高生產率；可進行一次性長距離焊接。焊接過程小，煙塵少。兩臺設備可一人操作，大大降低了工人的勞動強度。

水泥機械制造企業鉚焊結構件生產車間普遍存在煙霧、粉塵大、噪聲污染嚴重等現象。手工焊接焊工長期姿勢作業，容易導致焊接質量不穩定、效率低下、職業病。用全位自動焊接車代替人工焊接，可以改善工人的勞動條件，降低勞動強度，有效預防焊工職業病的發生。普通工人經過簡單培訓即可上崗，一人多機操作，提高生產率，降低人工成本，減少焊接對高機焊工的依賴，具有顯著的經濟效益和社會效益。水泥機械產品的構件相對較大，特別是旋轉構件的直徑從幾米到十米不等，Z的長度可以達到幾十米。受運輸條件的限制，大部分是在制造商按照解體方案分段制造，然后在項目現場整體焊接成型。因此，在水泥廠工程建設過程中，安裝現場焊接量非常大。安裝現場多為室外作業，作業環境較差，現場采用全位自動焊接車焊接大量拼接焊縫更具優勢。有效保證焊接質量，降低焊接返工，提高一次合格率，有效縮短現場施工周期；對于高空焊接作業，應盡量避免人工焊接，減少安全措施投資，降低安全事故發生率。水泥機械的售后服務經常會遇到焊接作業，全位焊車便于隨身攜帶。項目現場只需配備一臺普通氣體保護焊機，一名普通工人就可以解決高質量的焊接要求。